当前位置:首页 > 业务领域 > 污染检测 >

燃料电池车离散MRAC电机控制系统的DSP软件设计|手机百家乐官网下载

编辑:手机百家乐官网下载 来源:手机百家乐官网下载 创发布时间:2021-03-25阅读98835次
  

百家乐官网|app下载

手机百家乐官网下载|燃料电池车以氢为燃料,氢与大气中的氧再次发生化学反应,通过电极将化学能转换成电能,以电能为动力行驶汽车。 燃料电池汽车具有高效率、无污染、零排放、噪声等高新技术优势,代表着未来汽车执着于新型能源、先进科学技术及环境保护的发展趋势,引领着汽车工业革命的新潮流。 电机驱动系统是燃料电池车的心脏,直接影响燃料电池车的性能好坏。

数字信号处理器(DSP )的发展使得各种先进设备的控制策略能够应用于电机驱动系统。 模型参照自适应控制在电动汽车中的应用需要提高电动汽车电机驱动系统的性能并加快电动汽车产业的发展。 1燃料电池车及其线性MRAC电动机控制系统本文研究的燃料电池车电动机是型号XQ-5-5H的5kW直流机车电动机,电动机的控制使用包括电流环和速度环的双闭环调压系统,其结构模块图中的虚线块内由以DSP为中心的控制系统构筑,本论文主要研究其软件的设计。

百家乐官网|app下载

关于双闭环调压系统的设计,这里不进行详细的讨论,这里只得到设计结果。 电流的调节采用传统的PI调停,其传递函数为式中,k为PI调节器比例部分的放大率。 分数的时间常数。

速度的调节使用自适应调停方法,为了便于计算机构筑,使用线性模型参照自适应控制,结构图如图2右图所示。 关于其明确的说明请参照文献。

首页

基于2控制系统软件设计2.1硬件系统TMS320LF2407A的燃料电池车电动机驱动控制系统硬件系统的框图如图3右图所示,主要是等效信号检测电路、电流检测电路、速度检测电路、PWM输入电路和DSP 2.2主程序设计主程序还包括初始化程序和等待周期两部分。 系统通电或退出后的主程序自动运行,首先初始化系统,主要是硬件初始化,即时钟和监视模块、I/O模块、计时器、SCI模块、 ADC模块2.3PWM中断处理程序设计使用定时器周期中断标志启动A/D切换,T1下溢时启动A/D切换,检测出的电流经过处理后模数转换器的ADCIN00插槽进行切换将中断标志位全部设定为1后,通过A/D中断服务程序读取切换结果,完成1的切换后,申请人的PWM中断、PWM中断完成了主要的控制功能。 流程图如图4右所示。

由于电机控制系统的机械时间常数远远大于系统的电气时间常数,因此系统的速度环控制周期汉密尔顿电流环控制周期很大。 该系统按每个PWM周期展开电流采样和PI调节,因此电流采样周期与PWM周期完全相同,可以构筑实时控制,但速度环控制周期按每100PWM周期选择,对速度展开一次调节。 每个电流控制周期由QEP单元计数的脉冲数与变量speedcount相加,变量speedflag从初始值speedstep(100 )到一半1到相等的0,此时为100个电流控制周期(1速度控制2.4电流PI调节器程序设计式(1)得到的调节器是倒数传递函数,是为了容易构建计算机而防止分数饱和状态的PI调节器,其算法在式中: K1=KP/; 基于KC=KI/KP=T/、防止饱和状态的PI调节器算法的系统流程图如图5右图所示。

百家乐官网|app下载

2.5速度自适应程序设计速度自适应调节算法在图2中已经得到,该算法是线性自适应算法,需要用作程序设计。 线性模型参照自适应分为参照模型和被控制对象,所以首先讨论参照模型的构建。

二次参考模型的线性方程可以响应以获得参考模型的输入。 被控制对象速度输入y(k )由速度检测电路检测,可以求出预报误差: u(k )。 根据以上分析制作速度自适应控制程序,流程图如图6右图所示。 3结语自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用对提高电动汽车的驱动性能有很好的效果。

本文在电机DSP控制系统中,线性模型参照自适应算法的构建,对各种先进设备百家乐官网|app下载的控制策略在电动汽车中的应用展开了巨大的探索,以期对推动电动汽车产业的发展具有最重要的意义。【手机百家乐官网下载】。

本文来源:手机百家乐官网下载-www.authorellemason.com

0989-15818780

联系我们

Copyright © 2010-2014 镇江市首页有限公司 版权所有  苏ICP备70009431号-1